AMR vs AGV: diferencias y cuál elegir para tu almacén o fábrica
Los dos mueven material sin conductor, pero no funcionan igual. Un AGV sigue un camino marcado en el suelo; un AMR se orienta solo y decide la ruta. Te explicamos cuándo te conviene cada uno.
¿Qué es un AGV y qué es un AMR?
AGV · Vehículo de guiado automático
Sigue una ruta fija marcada con banda magnética, cable, códigos QR o reflectores. Si encuentra un obstáculo, se para y espera. Cambiar la ruta implica cambiar la instalación.
AMR · Robot móvil autónomo
Navega con un mapa de la planta hecho con LiDAR y cámaras (SLAM). Si algo le corta el paso, lo rodea o recalcula la ruta. Cambiar un recorrido se hace desde el software.
AMR vs AGV, punto por punto
| AGV | AMR | |
|---|---|---|
| Navegación | Guiado físico: banda magnética, cable, QR o reflectores | Mapa natural con LiDAR y visión (SLAM), sin marcas |
| Ante un obstáculo | Se detiene hasta que se retira | Lo esquiva o busca otra ruta |
| Implantación | Obra o marcado del suelo; semanas | Mapeo de la planta; días |
| Cambiar rutas | Hay que modificar la instalación | Se cambia en el software |
| Convivencia con personas | Mejor en zonas separadas | Pensado para zonas compartidas |
| Escalar la flota | Más infraestructura por cada ruta nueva | Se añaden robots al mismo mapa |
| Seguridad | ISO 3691-4 | ISO 3691-4 |
La norma ISO 3691-4 regula la seguridad de las carretillas industriales sin conductor y se aplica a ambos tipos. Datos de los robots PUDU según sus fichas oficiales.
¿Cuándo conviene un AGV y cuándo un AMR?
Un AGV puede tener sentido si…
La ruta es siempre la misma durante años, el circuito está separado de las personas y ya tienes la infraestructura de guiado instalada.
Un AMR es mejor si…
Tu layout cambia, conviven personas y carretillas, quieres empezar con uno o dos robots y ampliar, o necesitas que use ascensores y puertas.
Lo más habitual hoy
En pymes, hoteles, hospitales y almacenes medianos, el AMR se implanta antes, sin obra, y se amortiza con menos riesgo.
Robots AMR de PUDU para logística e industria
Todos navegan sin marcas en el suelo. Los integramos con tus ascensores, puertas y software.
PUDU T150
La entrada a la intralogística: reparto ligero entre zonas, con ascensores y puertas.
Ver en el catálogo →
PUDU T300
Reparto, remolque y elevación. Hasta 20 robots coordinados. ISO 3691-4.
Ver ficha →
PUDU T600
Cargas pesadas. Versión Underride de 25,5 cm que se mete bajo carros. VDA5050.
Ver en el catálogo →
PUDU MP2000
Transpaleta autónoma sin reflectores. Recoge palés desviados hasta 15 cm y 15°.
Ver ficha →Dudas sobre robots AMR y AGV
¿Cuál es la diferencia entre un AMR y un AGV?
Un AGV sigue una ruta fija marcada en el suelo (banda magnética, cable, QR o reflectores) y se para ante un obstáculo. Un AMR navega con un mapa hecho con LiDAR y cámaras, esquiva obstáculos y recalcula la ruta sin cambiar la instalación.
¿Qué es mejor, AMR o AGV?
Depende del uso. El AGV encaja en circuitos fijos y separados de las personas. El AMR es mejor cuando el layout cambia, hay personas y carretillas cerca o se quiere empezar con pocos robots e ir ampliando.
¿Un robot AMR necesita obras o marcas en el suelo?
No. Se hace un mapa de la planta y el robot se orienta con él. Solo se necesita un punto de carga y, si se integra con ascensores o puertas, esa conexión.
¿Qué carga puede mover un robot AMR?
En la gama PUDU: 150 kg el T150, 300 kg el T300, 600 kg el T600 y hasta 2.000 kg en palé la transpaleta autónoma MP2000, según sus fichas oficiales.
¿Los robots AMR pueden usar ascensores y puertas?
Sí. Los robots de transporte PUDU se integran con ascensores, puertas automáticas y tornos, y se pueden conectar a tu software mediante API.
¿Cuánto cuesta un robot de transporte AMR?
Depende del modelo y de la integración. Se puede comprar o contratar en renting a 36 o 48 meses con instalación, integración y mantenimiento incluidos. Lo cerramos tras la evaluación gratis.
¿Qué robot de transporte encaja en tu planta?
Visitamos tu almacén o fábrica, vemos recorridos, cargas y pasos, y te proponemos el robot y la integración. Gratis y sin compromiso.